一、輔導(dǎo)成果

為學(xué)生提供多學(xué)科工程教育和培訓(xùn)，使他們能夠開(kāi)發(fā)和部署在實(shí)際應(yīng)用中有效發(fā)揮作用的創(chuàng)新先進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng)。

培養(yǎng)學(xué)生將單個(gè)技術(shù)和設(shè)計(jì)元素與完整工程機(jī)器人系統(tǒng)的功能聯(lián)系起來(lái)的能力。

培養(yǎng)學(xué)生在多學(xué)科團(tuán)隊(duì)中有效工作和領(lǐng)導(dǎo)多學(xué)科團(tuán)隊(duì)的能力。

為學(xué)生提供終身學(xué)習(xí)和專業(yè)成長(zhǎng)的基礎(chǔ)。

二、學(xué)習(xí)重點(diǎn)

1.機(jī)器人基礎(chǔ)理論

機(jī)器人技術(shù)的基礎(chǔ)理論是該課程的核心部分，涵蓋了運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)和控制理論。運(yùn)動(dòng)學(xué)包括機(jī)器人的位置、速度和加速度的數(shù)學(xué)描述，幫助學(xué)生理解和分析機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。動(dòng)力學(xué)則進(jìn)一步探討機(jī)器人在受力條件下的運(yùn)動(dòng)行為。這些理論為學(xué)生提供了分析和設(shè)計(jì)機(jī)器人的基本工具，是理解機(jī)器人如何感知和與環(huán)境互動(dòng)的關(guān)鍵。

2.傳感與感知技術(shù)

傳感器和感知技術(shù)是機(jī)器人能夠理解和響應(yīng)其周圍環(huán)境的關(guān)鍵。課程涵蓋了各種傳感器的工作原理及其應(yīng)用，包括視覺(jué)傳感器(如攝像頭和激光雷達(dá))、觸覺(jué)傳感器和慣性測(cè)量單元等。學(xué)生將學(xué)習(xí)如何處理和融合來(lái)自不同傳感器的數(shù)據(jù)，以創(chuàng)建機(jī)器人的環(huán)境模型。這部分內(nèi)容強(qiáng)調(diào)數(shù)據(jù)處理和計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)，如圖像處理、模式識(shí)別和機(jī)器學(xué)習(xí)算法的應(yīng)用。

3.機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)與集成

系統(tǒng)設(shè)計(jì)與集成是將不同組件整合成一個(gè)功能性機(jī)器人的重要環(huán)節(jié)。學(xué)生將學(xué)習(xí)機(jī)器人系統(tǒng)的架構(gòu)設(shè)計(jì)、硬件選型以及軟硬件集成的方法。課程強(qiáng)調(diào)系統(tǒng)工程原則，涵蓋項(xiàng)目管理、需求分析、系統(tǒng)驗(yàn)證和驗(yàn)證等內(nèi)容。這部分課程不僅要求學(xué)生掌握理論知識(shí)，還需要他們參與實(shí)際項(xiàng)目，從設(shè)計(jì)到實(shí)施和測(cè)試，全面鍛煉他們的實(shí)際操作能力。

4.自主導(dǎo)航與路徑規(guī)劃

自主導(dǎo)航和路徑規(guī)劃是機(jī)器人能夠自主完成任務(wù)的核心技術(shù)。課程介紹了各種路徑規(guī)劃算法，如A*算法、Dijkstra算法和快速探索隨機(jī)樹(shù)(RRT)等，以及移動(dòng)機(jī)器人定位與地圖構(gòu)建(SLAM)技術(shù)。學(xué)生將學(xué)習(xí)如何開(kāi)發(fā)和實(shí)現(xiàn)這些算法，使機(jī)器人能夠在未知或動(dòng)態(tài)環(huán)境中有效地規(guī)劃和執(zhí)行路徑。

5.人機(jī)交互與協(xié)作

人機(jī)交互(HRI)是機(jī)器人技術(shù)的前沿研究領(lǐng)域，涉及如何設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與人類用戶之間的有效溝通和協(xié)作。課程探討了自然語(yǔ)言處理、手勢(shì)識(shí)別和情感識(shí)別等技術(shù)，以及協(xié)作機(jī)器人(cobots)在工業(yè)和服務(wù)領(lǐng)域的應(yīng)用。學(xué)生將學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)和評(píng)估人機(jī)交互系統(tǒng)的方法，以提高機(jī)器人的可用性和用戶體驗(yàn)。

6.機(jī)器學(xué)習(xí)與人工智能

機(jī)器學(xué)習(xí)和人工智能(AI)是現(xiàn)代機(jī)器人技術(shù)的重要組成部分。課程涵蓋了監(jiān)督學(xué)習(xí)、非監(jiān)督學(xué)習(xí)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)等基本概念和方法。學(xué)生將了解如何應(yīng)用這些技術(shù)來(lái)提高機(jī)器人的感知、決策和控制能力。特別是在深度學(xué)習(xí)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用方面，課程將介紹如何構(gòu)建和訓(xùn)練模型，以處理復(fù)雜的任務(wù)和大規(guī)模數(shù)據(jù)。

海馬課堂專業(yè)課程輔導(dǎo)

1.擁有4000+嚴(yán)選碩博學(xué)霸師資。針對(duì)學(xué)生的薄弱科目和學(xué)校教學(xué)進(jìn)度，匹配背景相符的導(dǎo)師。

2.根據(jù)學(xué)生情況進(jìn)行1V1專屬備課，上課時(shí)間靈活安排。

3.中英雙語(yǔ)詳細(xì)講解課程中的考點(diǎn)、難點(diǎn)問(wèn)題，并提供多方位的課后輔導(dǎo)，輔助學(xué)生掌握全部課程知識(shí)，補(bǔ)足短板。